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  1、代,无梭织机得到普遍应用,要求多臂机进一步提高车速,扩大品种适应性,为此Staubli公司陆续推出了三个系列产品,即、和系列,它们的结构和作用原理各有不同,但代表了今天全部多臂机的三大类型。其中系列以型为基型,而它的改进型是以H氏机为基本原理的最现代化的多臂机,结构更加合理、坚固,花纹装置更加完善,采用新型材料和方法改进传动系统是其主要特点。系列机完全突破了H氏机的运动原理,其动作基本上是相反的。其特点是运动惯量较小,花纹装置简化,整机结构简单,安装调试方便,润滑条件改善。新一代产品系列旋转式多臂机是。

  2、并可以实现停动停动的间歇特性输出。具有结构紧凑,稳定性高,易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少,又多是标准件,使得整个旋转变速机构易于维护,大大降低了成本。新的行星齿轮方案如图所示图齿轮旋转变速图中:大圆盘大齿轮滑块小齿轮摆动滑座其中包括运动输入圆盘,齿轮机构,滑块,齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接,齿轮机构与滑块活动链接,滑块与齿轮滑座相铰接。所述的齿轮机构包括一个大齿轮和小齿轮其中大齿轮与机架固连,小齿轮上的滑块与齿轮滑座活动连接。所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。所述的齿轮滑座上的滑槽内。

  3、而频繁换用各种产品的复杂性,使单一产品朝向多功能化方向发展。课题研究的意义我国的纺织业具有悠久的历史,而且自古以来便居世界领先水平。早在原始社会时期,古人为了适应气候的变化,已懂得就地取材,利用自然资源作为纺织和印染的原料,以及制造简单的纺织工具。直至今日,我们日常的衣着、某些生活用品和艺术品都是纺织和印染技术的产物。但是,作为一个纺织机械大国,我们与国际上的纺织机械相比,在机电一体化方面的一动化、连续化、高速化、智能化水平还有很大差距,在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多,这一点从我国纺机品每。

  4、年进口高达数十亿美元就可以看出,我国纺织机械企业的技术创新能力不足,主要产品技术依赖国外,缺少具有自主知以产权的技术,产品更新周期长,不能适应市场需求。其中多臂机作为纺织机械的龙头,对提高纺织产品生产效率和提升纺织产品质量上都起到了至关重要的作用。而旋转式多臂机的提综机构作为将输入的匀速旋转运动转换成多臂机主轴的变速旋转运动的装置。在旋转式多臂机中起着极其重要的作用。因此,围绕旋转式多臂机中提综机构展开对旋转变速机构的研究有着重要意义。主要设计内容针对HQ型电子多臂机进行结构分析,对其旋转变速机构进行。

  5、半开口梭口)是由Hattersly(哈特斯莱)在年研制成功并流行于世的,一般称之为Keighley(凯莱)多臂机。[]此后的近百年时间内,虽然不断进行改进,但没有突破性的技术进展,直至上世纪年代这种情况才开始改变。虽然凯莱多臂机结构简单,适应各种织机,造价也低,但是它不能适应高速。所以在至年代的主要产品是Staubli的型、型和型系列,这几种产品推出后很快占据了世界市场,并经年之久的畅销,而这些产品盛行的根本原因就是适应了织造工业发展的潮流,它的主要发展方向就是高速化,其条件就是无梭织机的兴起。进入年。

  6、对其做一定的改良设计。本文中不对凸轮反求做解析,只是对凸轮的曲率进行简单的光顺处理。图测绘凸轮曲率变化将凸轮进行优化,即对共轭凸轮外轮廓线进行设计,主要方法有解析法和反求法。而关于凸轮的外轮廓线方程推导在大量文献中都有详细的解说,当前主要的求解方法中一般有基于旋转变换对凸轮外轮廓坐标值求解,基于复极矢量法对共轭凸轮轮廓曲率半径的求解,还有些是采用瞬心法设计共轭凸轮轮廓线。针对不同的求解方法,得出凸轮的外廓线的计算结果表达形式不一样,实质其实一样。图优化后的凸轮曲率变化本章小结提综共轭凸轮是HQ旋转变速。

  7、活动设置有滑块。所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。运动输入圆盘沿圆心轴线做匀速旋转运动,使小齿轮沿大齿轮的表面轨迹做匀速旋转运动,协同作用推动滑块的移动,从而可使齿轮滑座的输出为一定规律的变速旋转运动。在传动的过程中,大齿轮固定于机架之上,运动输入圆盘绕O点作匀速旋转运动,小齿轮的铰接点O安装在运动输入圆盘上,随着运动输入圆盘的旋转进行回转,小齿轮上有一滑槽,滑块可在滑槽上进行滑动,通过滑块的运动将运动规律传递给齿轮滑座,从而实现齿轮滑座的变速旋转输出。齿轮旋转变速机构是一种齿轮机构和滑块。

  8、机构的核心部件,但测绘得到的凸轮数据误差较大,所绘制的三维模型表面曲率存在突变,需要进行拟合,并作出仿真,以分析其旋转变速机构的运动规律。第四章HQ电子多臂机旋转变速机构的设计创新设计创新方案的初步确定在机械传动控制设计中,要使从动件运动具备瞬时静止,需采用凸轮机构方可实现,但凸轮机构设计制造较为困难,成本也高。因此,利用现有知识进行创新,通过齿轮连杆组合来实现,采取行星齿轮来实现将匀速旋转输入运动转变为具备瞬时静止的变速旋转输出运动。本方案的有益效果为:将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动,。

  9、滑座机构的组合,齿轮的采用极大的减小了驱动力,提高了传动效率。由于本实施例中,小齿轮采用对称质量布置,能很大程度上减小旋转过程中整个传动机构产生的惯性力。新方案的运动仿真根据新的方案,进行三维建模,作出运动仿真,如图图齿轮旋转变速轴测图图花键轴速度变化图图花键轴加速度变化图其中,图为新方案中花键轴速度变化图,图为花键轴加速度变化图。由图可知,两方案速度变化规律相似。对新方案进行理论计算齿轮滑座运动方程:()()由此HQ电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新摘要:多臂机的发展史及发展状况第一台多臂机(复动。

  10、多年来各国都在全力开发的新产品,其原理与H氏机完全不同。当然,Staubli公司为保其领先地位,年代陆续推出了许多新机型,而且其性能有不同程度的改进。其中型旋转式多臂机是年代末的产品,是该公司的主要新机型,在国际上享有盛名。虽然目前新型多臂机型号繁多,但总的来说可分为积极式和消极式两大类。而且基本上是采用复动式原理,形成全开梭口,采用无冲击的综框运动,并使得综框运动规律合理化。回综方式上,积极式运动比较简单,但机构比较复杂,精度要求高,运转时多为往复运动从而影响机速。消极式利用装在织机上部的弹簧回综,。

  11、HQ电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新摘要:所示。图仿真前后参数处理对话框图图花键轴速度变化图图花键轴加速度变化图其中,图为仿真前后参数处理对话框图,图为花键轴速度变化图,图为花键轴加速度变化图。并且由加速度变化上呈现突变,过大等情况可知,此凸轮数据时由测绘得来,凸轮的曲率不够平滑(见图),凸轮表面多处存在曲率突变,但这些又会导致凸轮工作时产生严重冲击和振动,影响整机使用寿命和噪音。所以接下来的工作是对关键性构件作改良设计。从构件的设计选择上,提综共轭凸轮和摆臂是导致机构运动完善最主要的因素,势必要 。

  12、它的结构比较简单,但是车速增高到一定程度时,弹簧会产生振动和滞后情况,所以不适应重型和梭口较大的超高速织机。享有盛名的型旋转式多臂机实际上是偏心连杆传动,其结构最为简单可靠,所以能用于任何车速和重型、大梭口织机,性能优于上述两种机型。而多臂机的发展方向可以按照以下趋势发展:、高速化是多臂机一直追求的发展目标。、电子化技术的融洽引进对多臂机在运行和控制各方面起到直接重要作用,改善工人劳动强度和提高产品质量都有不可或缺的作用。、扩大单一机构产品适应性,把单一产品推向外能化,降低因产业织物和特种织物不断更新

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